《江户盗贼团五叶》的故事发生在日本江户时代。五叶是一个充满正义感的少女，她与一群性格各异的盗贼组成了盗贼团。他们劫富济贫，帮助那些被欺压的百姓。然而，他们的行动引起了幕府的注意，幕府开始对他们进行追捕。五叶和她的伙伴们在躲避追捕的过程中，不断遭遇各种危险和挑战。他们不仅要面对幕府的追捕，还要应对来自其他盗贼团的竞争。在这个过程中，五叶逐渐成长为一个坚强、勇敢的女孩。她学会了如何在困境中生存，如何与伙伴们合作。最终，五叶和她的盗贼团成功地摆脱了幕府的追捕，继续他们的劫富济贫之旅。