在迪士尼经典童话续篇中，爱丽儿（裘蒂·班森 配音）已成为人类国度的王后与慈爱的母亲。然而平静的生活因女儿美乐蒂体内觉醒的人鱼血脉而打破——这个被隐瞒的身世秘密激起了她对海洋的强烈向往，如同当年的爱丽儿。当美乐蒂意外获得变身为美人鱼的能力，并固执地游向深海，爱丽儿不得不告别陆地重返故乡。在这片既熟悉又陌生的水域，她既要对抗旧敌章鱼女巫摩根娜的威胁，保护天真的女儿，又要重新审视自己曾经的选择。面对人类与人鱼世界的双重责任，爱丽儿必须再次做出超越自我的抉择，在惊险的海洋冒险中证明：最深沉的爱，能够跨越种族与命运的鸿沟。这一次，她将书写真正属于自己的人鱼传说。